一种加工定位方法及柔性工装系统
授权
摘要
本发明涉及一种加工定位方法及柔性工装系统。通过利用机械臂带动六自由度平台运动能大大提高自动化并且该系统能够适用于同一类、结构基本一致但定位孔位姿可以有区别的工件的加工定位，较大程度地降低工装设计时间及制造成本、降低生产周期、能提高工件定位精度与效率。同时通过快换盘连接机械臂与六自由度平台，能够进一步提高加工定位的精度。
基本信息
专利标题 ：
一种加工定位方法及柔性工装系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112872845A
申请号 ：
CN202110165235.6
公开（公告）日 ：
2021-06-01
申请日 ：
2021-02-06
授权号 ：
CN112872845B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
宋韬彭江涛
申请人 ：
上海大学
申请人地址 ：
上海市宝山区上大路99号
代理机构 ：
北京高沃律师事务所
代理人 ：
杨媛媛
优先权 ：
CN202110165235.6
主分类号 ：
B23Q3/00
IPC分类号 ：
B23Q3/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q3/00
工件或刀具的夹固，支承，定位装置，一般可从机床上拆下的
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2021-06-18 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23Q 3/00
申请日 : 20210206
申请日 : 20210206
2021-06-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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