本实用新型公开了一种机器人精密部件加工柔性夹具，涉及精密加工夹具技术领域，包括机床夹具平台，所述机床夹具平台顶部设置有限制块，且限制块一端与机床夹具平台顶部之间连接有滑移平台，所述滑移平台顶部滑动连接有滑移块，且滑移块内部通过螺纹滑动连接有贯穿限制块的丝杆，所述滑移块与限制块顶部皆设置有相互配合的夹具臂。本实用新型通过扭力调节杆与扭力圈配合，利用扭力扳手原理对丝杆受力进行调节，从而精确的定位最大扭力，防止夹具臂对精密部件施加力过大而造成损坏；且通过变向棘轮组件的棘轮原理，改变旋转方式，从原来的旋转转变成简单的上下往复操作，极大地节省了操作控件，并减少了操作量，极大地提高了工作效率。