碳纤维机器人柔性夹具

授权

摘要

本实用新型公开了碳纤维机器人柔性夹具，包括定位支架，定位支架上安装有抓具支架，抓具支架上安装有快换盘、真空系统和气动针式吸盘，快换盘用于连接固定抓具，真空系统包括真空阀组、耐高温真空吸盘和顶升气缸，顶升气缸下端安装耐高温真空吸盘,真空阀组用于控制耐高温真空吸盘动作，真空系统中的气缸实现了不同状态下夹具抓取的自由切换，气动针式吸盘实现了预成型状态下，机器人对碳纤维工件的抓取。对应不同的工件，可以很方便的来回切换不同的抓具；同一种工件，只需一种抓具，即可满足碳纤维工件在不同状态下的抓取动作。

基本信息

专利标题：

碳纤维机器人柔性夹具

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020512692.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-09

授权号：

CN212608053U

授权日：

2021-02-26

发明人：

罗学涛张志伟魏小兵张成德庄小兵

申请人：

南通永成工业自动化有限公司

申请人地址：

江苏省南通市经济技术开发区星湖大道1692号邻里中心404号(生产经营地:南通市经济技术开发区通富南路9号)

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202020512692.9

主分类号：

B65G47/91

IPC分类号：

B65G47/91