一种机器人用柔性夹具
授权
摘要
本实用新型涉及柔性夹具技术领域，尤其是一种机器人用柔性夹具，包括底板，所述底板上方两侧均开设有多个滑槽，所述滑槽内均滑动设置有滑块，所述滑块一侧固定有弹簧，所述弹簧一端固定在滑槽内侧壁，所述滑块上方开设有插槽，所述插槽两侧壁均开设有板滑槽，所述插槽底部侧壁开设有环形槽，所述滑块上方放置有挡杆，所述挡杆底部固定有插杆，且插杆插设在插槽内，所述插杆底部两侧均固定有转板，且转板插设在环形槽内。该柔性夹具通过多个挡杆来对底板上方的物件来进行夹持，由于各个挡杆之间互不干扰，因此能够对不同形状的物件来进行夹持。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人用柔性夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922222979.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-12
授权号 ：
CN211103628U
授权日 ：
2020-07-28
发明人 ：
江书锦
申请人 ：
武汉泛宇科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区关山大道111号武汉光谷国际商务中心B座19层07室
代理机构 ：
上海精晟知识产权代理有限公司
代理人 ：
周琼
优先权 ：
CN201922222979.8
主分类号 ：
B25B11/00
IPC分类号 ：
B25B11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25B
不包含在其他类目中的用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备
B25B11/00
不包含在B25B1/00至B25B9/00各组中的工件夹持装置或定位装置，例如，磁性工件夹持装置、真空夹持装置
法律状态
2020-07-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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