柔性缸盖上料机器人夹具
授权
摘要
本实用新型公开了一种柔性缸盖上料机器人夹具，所述柔性缸盖上料机器人夹具包括：安装座：所述安装座上安装有机器人机械手；V形法兰连接板：所述V形法兰连接板安装于机器人机械手上，所述V形法兰连接板的一端安装有缸盖夹具，另一端安装有托盘夹具；3D相机：所述3D相机安装于所述托盘夹具里侧，用于识别所述缸盖夹具和托盘夹具里的工件姿态。相对于现有技术，本实用新型提升工件夹具定位精度和兼容性，普遍适用于机械行业批量加工、加工零件表面相对较复杂生产线上料及下料。
基本信息
专利标题 ：
柔性缸盖上料机器人夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022190517.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-29
授权号 ：
CN213999513U
授权日 ：
2021-08-20
发明人 ：
王贵苹韩传飞代友文
申请人 ：
上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请人地址 ：
广西壮族自治区柳州市柳南区河西路18号
代理机构 ：
深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)
代理人 ：
罗修华
优先权 ：
CN202022190517.5
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08 B25J19/04 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-08-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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