发动机缸盖的搬运夹具及工业机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种发动机缸盖的搬运夹具及工业机器人，包括：底板；夹爪机构，与所述底板滑动连接，所述夹爪机构包括两个相对设置的第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述第一夹爪组件包括第一夹爪，所述第二夹爪组件包括第二夹爪；驱动机构，包括互相连接的驱动本体和输出轴，所述驱动本体安装在所述第一夹爪组件上，所述输出轴安装在所述第二夹爪组件上；定位组件，安装在所述底板背离所述夹爪机构的一侧，所述定位组件用于与所述发动机缸盖抵接。本实用新型仅通过一个驱动机构就能同时驱动第一夹爪和第二夹爪稳固夹紧发动机缸盖，代替了现有技术中的人工搬运，提高了搬运效率的同时提高了夹取发动机缸盖的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
发动机缸盖的搬运夹具及工业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921969784.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-14
授权号 ：
CN211362321U
授权日 ：
2020-08-28
发明人 ：
冯超范玮鹤黄炜
申请人 ：
上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请人地址 ：
广西壮族自治区柳州市柳南区河西路18号
代理机构 ：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 ：
薛福玲
优先权 ：
CN201921969784.3
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-08-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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