一种搬运夹具及搬运机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种搬运夹具及搬运机器人，涉及夹具技术领域。所述搬运夹具包括基座、非金属夹持部件和驱动部件，驱动部件与非金属夹持部件设置在基座上，非金属夹持部件与驱动部件传动连接，非金属夹持部件的内侧设置有用于感应工件夹取到位的探测器，在驱动部件的驱动下非金属夹持部件具有用于夹取工件的夹持状态和用于放置工件的释放状态。本实用新型提供的非金属夹持部件可以保证在夹取过程不会由于刚性接触对工件造成损伤，当夹取工件时，驱动部件驱使非金属夹持部件夹紧工件，也不会产生金属污染；夹取过程通过探测器感知工件是否到位，确保非金属夹持部件的每次运行，都能准确的夹取工件，避免夹取不到位或抓空，提高了工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种搬运夹具及搬运机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123056275.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-06
授权号 ：
CN216450620U
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
钟勇李海全张泉伟韦增辉
申请人 ：
广东长虹智能制造技术有限公司;四川长虹智能制造技术有限公司
申请人地址 ：
广东省中山市板芙镇深湾村宏景二路1号
代理机构 ：
北京知迪知识产权代理有限公司
代理人 ：
王胜利
优先权 ：
CN202123056275.1
主分类号 ：
H01L21/687
IPC分类号 ：
H01L21/687 B25J19/02 B25J15/00
IPC结构图谱
H
H部——电学
H01
基本电气元件
H01L
半导体器件；其他类目中不包括的电固体器件
H01L21/00
专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21/67
专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置；专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21/683
用于支承或夹紧的
H01L21/687
使用机械装置的，例如卡盘、夹具或夹子
法律状态
2022-05-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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