一种机器人搬运减速箱专用夹具
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人搬运减速箱专用夹具，包括用于与机器人固定的连接主体，所述连接主体下端设置有导向机构，所述导向机构上设置有用于对减速箱夹紧的夹紧机构，还包括设置在所述夹紧机构上的用于对减速箱底部进行支托的支撑机构，所述支撑机构与所述夹紧机构连接。本实用新型通过夹紧机构两侧的支撑机构设置，使夹紧机构在对减速箱夹紧的同时，对底部进行支托，提高搬运过程的稳定性和安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人搬运减速箱专用夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922169283.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-06
授权号 ：
CN210939331U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
王春阳李耀鹏刘一扬王利鸽
申请人 ：
郑州财经学院
申请人地址 ：
河南省郑州市天河路36号
代理机构 ：
郑州图钉专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
赵赞赞
优先权 ：
CN201922169283.3
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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