一种新型搬运机器人夹具
授权
摘要
本实用新型公开了一种新型搬运机器人夹具，包括横板、双头气缸、大夹紧板和小夹紧板，所述横板的底端设置有双头气缸，所述双头气缸的外部设置大弧形卡座，所述大弧形卡座的两端与横板底面螺纹固定连接，所述双头气缸两端的活塞杆伸出端安装有大夹紧板，所述大夹紧板的底端安装有铰链，所述大夹紧板的底端通过铰链连接有钩脚，所述大夹紧板的外侧面安装有气缸固定板，所述气缸固定板的中间安装有气缸，所述气缸的活塞杆伸出端安装有小夹紧板。本实用新型通过设置双头气缸、大夹紧板、铰链、钩脚、电动推杆、气缸和小夹紧板，解决了现有的技术夹取货物时货物容易滑脱，并且无法同时满足大小货物的搬运需求，适用范围小的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种新型搬运机器人夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921063441.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-08
授权号 ：
CN210551299U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
赵文慧吴学鑫王剑徐帅
申请人 ：
青岛韩润机电有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市黄岛区（原胶南市）铁山工业园龙江路东、前湾港西路南
代理机构 ：
合肥律众知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵娟
优先权 ：
CN201921063441.0
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
