一种可调式机器人搬运夹具
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摘要

本实用新型涉及机械设备领域,特别涉及一种可调式机器人搬运夹具,包括可调伸缩臂,所述可调伸缩臂由内层金属方管穿插在外层金属方管内构成,在所述内、外层金属方管侧面相同的位置设有等距分布的弧形滑道,在所述内、外层金属方管正面设有安装孔,设在所述安装孔内的是销钉,连接在所述可调伸缩臂一端的是安装板,在所述安装板上设有直线阵列等距分布的螺纹孔,摆臂通过螺栓固定于所述螺纹孔内,在所述摆臂上设有吸盘,所述吸盘与摆臂相连处设有弹簧。本实用新型通过可调伸缩臂即可调节夹具主体长度,摆臂上的直槽口以及安装板的螺纹孔能够实现本夹具的快速调节,以满足不同规格尺寸的金属管加工需要。

基本信息
专利标题 :
一种可调式机器人搬运夹具
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020315040.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-14
授权号 :
CN211729230U
授权日 :
2020-10-23
发明人 :
薛革文
申请人 :
合肥经纬电子科技有限公司
申请人地址 :
安徽省合肥市经济技术开发区天都路3910号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202020315040.6
主分类号 :
B25J15/06
IPC分类号 :
B25J15/06  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2020-10-23 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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