一种搬运机器人夹具
授权
摘要
本实用新型涉及一种搬运机器人夹具，包括AGV底盘；所述的AGV底盘上设置有支撑立架；所述的支撑立架上设置有搬运容器；所述的搬运容器通过翻转机构与支撑立架转动连接，所述搬运容器的外部两侧设置有驱动部；所述的搬运容器内侧设置有升降挡板；所述搬运容器的内壁上相对升降挡板开设有滑槽；所述的驱动部上端铰接有转动杆；所述转动杆的端部滑动连接于所述升降挡板的上表面。本实用新型通过在搬运容器内设置升降挡板，并配合转动杆和驱动部，当搬运容器内堆放有待运货物时，可通过驱动部带动转动杆的转动，使得转动杆向下压紧升降挡板，实现货物的压紧。无货物时，升降挡板自动向上弹起。本实用新型可确保搬运过程的稳定，防止货物跌落。
基本信息
专利标题 ：
一种搬运机器人夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022120438.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-24
授权号 ：
CN214732642U
授权日 ：
2021-11-16
发明人 ：
朱展辉
申请人 ：
柳州市双辉科技股份有限公司
申请人地址 ：
广西壮族自治区柳州市官塘大道52号
代理机构 ：
重庆百润洪知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈万江
优先权 ：
CN202022120438.7
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2021-11-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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