一种搬运机器人夹具
授权
摘要
本实用新型涉及一种搬运机器人夹具,包括AGV底盘;所述的AGV底盘上设置有支撑立架;所述的支撑立架上设置有搬运容器;所述的搬运容器通过翻转机构与支撑立架转动连接,所述搬运容器的外部两侧设置有驱动部;所述的搬运容器内侧设置有升降挡板;所述搬运容器的内壁上相对升降挡板开设有滑槽;所述的驱动部上端铰接有转动杆;所述转动杆的端部滑动连接于所述升降挡板的上表面。本实用新型通过在搬运容器内设置升降挡板,并配合转动杆和驱动部,当搬运容器内堆放有待运货物时,可通过驱动部带动转动杆的转动,使得转动杆向下压紧升降挡板,实现货物的压紧。无货物时,升降挡板自动向上弹起。本实用新型可确保搬运过程的稳定,防止货物跌落。
基本信息
专利标题 :
一种搬运机器人夹具
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022120438.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-24
授权号 :
CN214732642U
授权日 :
2021-11-16
发明人 :
朱展辉
申请人 :
柳州市双辉科技股份有限公司
申请人地址 :
广西壮族自治区柳州市官塘大道52号
代理机构 :
重庆百润洪知识产权代理有限公司
代理人 :
陈万江
优先权 :
CN202022120438.7
主分类号 :
B65G47/91
IPC分类号 :
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的,如吸盘、抓手装置
法律状态
2021-11-16 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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