搬运机器人

授权

摘要

本实用新型提供一种搬运机器人，包括旋转底座、位于所述旋转底座上的驱动臂座、安装于所述驱动臂座上的手臂及设置于所述手臂末端的夹持机构，所述夹持机构包括旋转板及设置于所述旋转板两端的一对夹持组件，所述旋转板连接于所述手臂的末端，所述夹持组件包括一对夹手、分别驱动一对所述夹手开合的一对驱动装置及连接一对所述驱动装置的固定块，所述固定块设置于所述旋转板的两端，所述夹手包括夹板及设置于所述夹板端部的一对镜像对称的夹块，所述夹块的表面设有若干自其表面向内凹陷的凹槽。本实用新型的搬运机器人具有结构简单、容易操作、设计合理、方便维护等特点，能够平稳、快速、精准的夹取产品，设置两个夹持组件，提高产品的搬运效率。

基本信息

专利标题：

搬运机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020061213.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-13

授权号：

CN211594227U

授权日：

2020-09-29

发明人：

刘红兵彭少华屈爱英

申请人：

苏州佩恩机器人有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市太仓市经济开发区北京西路6号

代理机构：

苏州佳博知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

唐毅

优先权：

CN202020061213.6

主分类号：

B65G47/91

IPC分类号：

B65G47/91