搬运装置及搬运机器人

授权

摘要

本公开提供一种搬运装置及搬运机器人，搬运装置包括货叉和检测组件；货叉包括支架、托盘和伸缩臂，托盘位于支架内，伸缩臂位于支架上；检测组件设置在托盘的下方，检测组件包括至少两个间隔设置的图像检测单元，各图像检测单元分别用于获取目标位置的不同取像范围的图像信息，目标位置为搬运装置在仓库货架上进行取/放货的位置。本公开提供的搬运装置，能拍摄货架的不同位置，以降低搬运机器人的取/放货的难度，进而提高搬运机器人取/放货的安全性。

基本信息

专利标题：

搬运装置及搬运机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021091346.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-12

授权号：

CN212402318U

授权日：

2021-01-26

发明人：

詹庆鑫郑睿群

申请人：

深圳市海柔创新科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区下围园旭达高端智造产业园101

代理机构：

北京同立钧成知识产权代理有限公司

代理人：

弋梅梅

优先权：

CN202021091346.4

主分类号：

B65G1/04

IPC分类号：

B65G1/04 B65G1/137