搬运机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种搬运机器人,所述搬运机器人包括:车体;驱动轮,安装在所述车体上以带动所述搬运机器人运动;搬运部,设置在所述车体上并可承载待搬运物体;导航激光雷达,设置在所述车体上,并配置成可探测所述搬运机器人的周围环境并生成点云数据;控制单元,所述控制单元与所述导航激光雷达耦合,并接收所述点云数据。
基本信息
专利标题 :
搬运机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920578526.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-25
授权号 :
CN213201075U
授权日 :
2021-05-14
发明人 :
何云迪王欢欢杨威
申请人 :
上海快仓智能科技有限公司
申请人地址 :
上海市宝山区一二八纪念路968号1205室B区1030室
代理机构 :
北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
郝文博
优先权 :
CN201920578526.6
主分类号 :
B65G1/137
IPC分类号 :
B65G1/137 B65G1/04
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
B65G1/137
带有为选择要取出物件的装置或自动控制装置
法律状态
2021-05-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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