搬运机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种搬运机器人，包括：底盘；旋转机构，设置于底盘上；水平移动机构，水平移动机构设置于旋转机构的输出端，旋转机构能驱动水平移动机构绕竖直轴线转动，且水平移动机构能相对于旋转机构沿水平移动机构的长度方向移动；夹持机构，用于夹持待搬运件，夹持机构连接于水平移动机构上，水平移动机构能带动夹持机构相对于旋转机构沿水平移动机构的长度方向移动。当需要在狭小的空间内转动时，可以由水平移动机构先带动夹持机构一起沿水平移动机构的长度方向运动，使竖直轴线位于水平移动机构的中间位置，从而可减小水平移动机构转动所需要的空间半径，使得搬运机器人能适用于狭小空间的作业，提高了搬运机器人的空间适应能力。
基本信息
专利标题 ：
搬运机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020168069.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-13
授权号 ：
CN211687315U
授权日 ：
2020-10-16
发明人 ：
李雪成
申请人 ：
广东博智林机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
胡彬
优先权 ：
CN202020168069.6
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-10-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
