搬运工装和机器人搬运系统

授权

摘要

本实用新型公开一种搬运工装和机器人搬运系统，所述搬运工装包括支撑壳、连接座、第一抓取组件、视觉检测组件以及距离检测组件，所述支撑壳具有安装空间，所述支撑壳的底部设有与安装空间连通的第一检测过孔；所述连接座安装在支撑壳的顶部，以用于连接于机器人；所述第一抓取组件安装在支撑壳上，以用于抓取物料；所述视觉检测组件安装在安装空间内，以用于通过第一检测过孔检测物料的摆放位置；所述距离检测组件安装在支撑壳上，以用于检测抓取组件与物料之间的距离。如此可实现可视化和机械化上下料，从而可降低人工作业。

基本信息

专利标题：

搬运工装和机器人搬运系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020495292.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-07

授权号：

CN212475207U

授权日：

2021-02-05

发明人：

张振兴王健健王新福

申请人：

歌尔光学科技有限公司

申请人地址：

山东省潍坊市高新区东明路以东玉清东街以北（歌尔电子办公楼502室）

代理机构：

深圳市世纪恒程知识产权代理事务所

代理人：

王韬

优先权：

CN202020495292.1

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90 B25J15/00 B25J15/08 B25J19/04