一种搬运工业机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种搬运工业机器人，其结构包括圆柱固定装置、搬运前臂、中间控制臂、控制器、底部调节臂、散热口、底座、通孔、底板，所述圆柱固定装置顶部与搬运前臂底端焊接，所述搬运前臂顶端与搬运前臂前端内部转动连接，所述控制器左侧与中间控制臂底端右侧垂直连接，所述中间控制臂底部右端与底部调节臂顶部左端转动连接，所述散热口从上到下间隔相同依次排列于底部调节臂右侧，增加了圆柱固定装置，该装置在对圆柱形物体进行搬运时，能够架圆柱形物体稳定的夹紧，不容易滚动开，从而提高搬运速率。
基本信息
专利标题 ：
一种搬运工业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020442517.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-31
授权号 ：
CN212146416U
授权日 ：
2020-12-15
发明人 ：
吴华疆
申请人 ：
泉州凯华新材料科技有限公司
申请人地址 ：
福建省泉州市南安市溪美街道镇山工业路43号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020442517.7
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/04 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-12-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
