一种多功能工业搬运机器人
授权
摘要

本实用新型公开了一种多功能工业搬运机器人,包括底座、导向装置、插板和抓取装置,所述底座的底部右半部焊接固定有电机箱,所述底座内的左半部安装有导向装置,所述导向装置的右侧底座内安装有旋转电机,所述旋转电机的输出轴的顶部焊接固定有旋转座,所述旋转座的顶部焊接固定有安装座,所述安装座上通过转轴转动连接有支撑臂,所述支撑臂的一端通过活动销连接有连接臂,所述连接臂的底部焊接固定有抓取装置,所述旋转电机右侧的底座内通过螺栓固定有第一液压缸,所述第一液压缸的输出端焊接固定有插板。该多功能工业搬运机器人,能够对各种形状的货物进行搬运,同时能够实现多角度的搬运,提高了搬运效率。

基本信息
专利标题 :
一种多功能工业搬运机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921006648.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-01
授权号 :
CN210285901U
授权日 :
2020-04-10
发明人 :
张宁张伟左亚洲史腾飞周苗
申请人 :
南京木牛流马机器人科技有限公司
申请人地址 :
江苏省南京市六合区雄州街道陈吕路21号
代理机构 :
北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人 :
尚欣
优先权 :
CN201921006648.4
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-04-10 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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