一种上下料工业搬运机器人
授权
摘要

本实用新型公开了一种上下料工业搬运机器人,包括液压伸缩杆,所述液压伸缩杆的一侧设有固定柱,所述固定柱的一端设有移动装置,所述移动装置上设有抓取装置,所述抓取装置包括第一电机,所述第一电机的输出端设有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的一端设有固定块,所述固定块的两侧对称设有第一连接杆,所述第一连接杆的一端设有夹块,所述第一连接杆的另一端设有第二连接杆,所述第一电机和所述液压伸缩杆均与控制器电性连接。有益效果:该装置结构简单,方便操作,降低了成本的投入,同时能够减少工作人员的劳动强度,大大的提高了工作效率。

基本信息
专利标题 :
一种上下料工业搬运机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921196865.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-26
授权号 :
CN210763041U
授权日 :
2020-06-16
发明人 :
许臻章小丽
申请人 :
浙江树人学院(浙江树人大学)
申请人地址 :
浙江省绍兴市柯桥区杨汛桥镇江夏路2016号
代理机构 :
杭州永航联科专利代理有限公司
代理人 :
李铃
优先权 :
CN201921196865.4
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-06-16 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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