一种四关节工业搬运机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种四关节工业搬运机器人，包括底座，底座顶端固定连接有连接架，连接架顶端固定连接有固定臂，固定臂顶端转连接有转动臂，转动臂一端转动连接有转动架，转动架底端固定连接有固定框，固定框中固定安装有气缸，气缸输出端固定连接有连接杆，固定框两侧均固定连接有固定架，固定架前端转动连接有第一转动杆，连接杆侧壁滑动连接有滑动套，第一转动杆另一端转动连接在滑动套前端，固定架中均滑动连接有夹持架。本实用新型提高了该搬运机器人的使用性能，搬运机器人在长期抓取的过程中，较好的保证机械抓手精准度降低的情况下可以较佳的将物品进行牢固的夹持，避免机械抓手在抓取物品时造成物品脱离，保护了物品不受损伤。
基本信息
专利标题 ：
一种四关节工业搬运机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921910074.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-07
授权号 ：
CN211003495U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
何浩星
申请人 ：
山东省青东智能科技有限公司
申请人地址 ：
山东省济宁市汶上县经济开发区
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921910074.3
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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