关节式搬运机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种关节式搬运机器人，包括机器人本体，所述机器人本体前端设有抓手，所述抓手包括壳体和抓取机构，抓取机构包括左夹爪、右夹爪、横梁、第一连杆、第二连杆、活动杆，所述横梁后端面与壳体固定连接；所述左、右夹爪的前部分为弧形夹取部，左夹爪中部与横梁左端转动铰接，右夹爪中部与横梁右端转动铰接；活动杆上部的壳体上固定设有气缸，气缸活塞头与活动杆固定连接并可推动活动杆上下位移；横梁上设置有压杆。本申请的有益效果为：结构简单合理，占用空间小，夹持可靠。
基本信息
专利标题 ：
关节式搬运机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021774662.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-21
授权号 ：
CN213010686U
授权日 ：
2021-04-20
发明人 ：
毕中军周学涛安敬才
申请人 ：
郑州大智精密制造有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市经济技术开发区经北四路与东四环交叉口向北100米路东
代理机构 ：
焦作市科彤知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
聂智良
优先权 ：
CN202021774662.1
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-04-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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