机器人关节
授权
摘要
本公开提供一种机器人关节，其包括：驱动装置，所述驱动装置用于提供驱动力；谐波减速器，所述谐波减速器包括波发生器，所述驱动装置连接于所述波发生器以便将驱动力传递至谐波减速器；壳体部，所述壳体部形成为所述机器人关节的至少部分外表面，并且所述驱动装置和谐波减速器均设置于所述壳体部的内部；以及传动轴，所述传动轴的一端用于接收所述驱动装置的驱动力，所述传动轴的另一端连接于所述谐波减速器的波发生器，其中，所述传动轴通过第一轴承可转动地支撑在所述壳体部。
基本信息
专利标题 ：
机器人关节
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123415271.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
CN216577935U
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
陈兆芃刘志超高志民祝汉歧苏学彬王倩
申请人 ：
北京敏锐达致机器人科技有限责任公司
申请人地址 ：
北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼2层214
代理机构 ：
北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
李晓辉
优先权 ：
CN202123415271.8
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2022-05-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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