本申请涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种机器人关节组件，还涉及包含有该关节组件的机器人。机器人关节组件包括第一结构件和第二结构件，所述第一结构件上平行设置有第一安装板和第二安装板，所述第二结构件转动连接于所述第一安装板和第二安装板之间，其中，在所述第一安装板上开设有第一安装孔而形成第一环状结构，所述第一安装板上开设有打断所述第一环状结构的第一缺口，所述第一缺口两侧的第一安装板通过螺钉固定连接。关节组件可以采用抱夹的方式固定减速机，以代替现有的法兰安装方式，这样可以把减速机的法兰结构去掉，降低减速机的尺寸和重量，可以把更大承载能力的减速机安装在关节处，实现更轻量化、更紧凑以及安装更容易的结构设计。