多关节机器人
被视为撤回的申请
摘要
这种多关节机器人是在第二臂4的侧板上钻孔，在机器人手腕摆动马达9及手腕转动法兰盘用的马达之中，至少把前者装在第二臂4中，通过在臂的侧板外的挠带传动装置37～42与腕部的支承轴相连。第二臂3和手腕5的组配方便、便于维修且美观。同时，这种机械手不但简化了第一臂3的结构而且也使得转台和第一条臂以及第二条臂的连接大大简化。
基本信息
专利标题 ：
多关节机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN85107220A
申请号 ：
CN85107220
公开（公告）日 ：
1986-12-03
申请日 ：
1985-09-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
大繁盐泽俊次大岛范之可知孝二
申请人 ：
大日机工株式会社
申请人地址 ：
日本国山梨县中巨摩郡甲西镇
代理机构 ：
中国国际贸易促进委员会专利代理部
代理人 ：
孙蜀宗
优先权 ：
CN85107220
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
1989-03-08 ：
被视为撤回的申请
1986-12-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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