机器人关节机构

授权

摘要

本实用新型涉及一种机器人关节机构,其包括第一连杆以及第二连杆；所述第一连杆包括壳体及设置在所述壳体内的传动装置，所述传动装置与所述第二连杆相连接，以控制所述第二连杆相对于所述第一连杆运动；所述传动装置包括与动力源连接的第一同步带轮组件、与所述第二连杆连接的第二同步带轮组件、及将所述第一同步带轮组件与所述第二同步带轮组件连接的传动带。该机器人关节机构采用带传动装置，可以将动力源设置在该机械臂装置的底座或靠近底座处，减少机械臂运动负载，并具有结构简单、实用性强、节省成本、并能其延长实用寿命等的优点。

基本信息

专利标题：

机器人关节机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020126501.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-19

授权号：

CN212096414U

授权日：

2020-12-08

发明人：

单明明汪永旭王勇

申请人：

深圳赛文博特智能科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区桃源街道平山社区丽山路65号平山民企科技园4栋4层新视艺创客公园A座401

代理机构：

深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙)

代理人：

张约宗

优先权：

CN202020126501.5

主分类号：

B25J17/00

IPC分类号：

B25J17/00