关节储能助力机构、机器人关节结构及机器人
授权
摘要

本申请属于机器人配件技术领域,涉及关节储能助力机构、机器人关节结构及机器人。该关节储能助力机构中,套筒的一端作为第一枢接端,传动杆能相对滑杆轴向滑动且传动杆的一端作为第二枢接端,弹性结构抵设在滑杆与套筒之间,切换装置能使传动杆在固定状态与自由状态间切换。关节在需要储能时,使传动杆切换至固定状态,滑杆跟随传动杆运动,将滑杆的动能转换为弹性结构的势能以实现储能。传动杆与滑杆回程时,弹性结构释能以带动传动杆与滑杆反向移动,对活动臂起到辅助推动作用。使传动杆切换至自由状态时,传动杆可相对滑杆滑动,弹性结构无法储能。关节储能助力机构、机器人关节结构及机器人,通过适时地擒纵传动杆可实现储能与释能。

基本信息
专利标题 :
关节储能助力机构、机器人关节结构及机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022479639.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-30
授权号 :
CN214055346U
授权日 :
2021-08-27
发明人 :
黄忠葵谢铮白杰刘益彰丁宏钰
申请人 :
深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
代理机构 :
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 :
袁哲
优先权 :
CN202022479639.6
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00  B25J17/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-08-27 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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