关节储能助力机构、机器人关节结构及机器人

授权

摘要

本申请属于机器人关节结构技术领域，涉及关节储能助力机构、机器人关节结构及机器人。该关节储能助力机构中，活动件相对于固定件转动设置，储能弹性件连接在活动件与基座之间，离合装置能使基座在固定状态与自由状态间切换。关节在任意位置需要储能时，使基座切换至固定状态，活动件接受转动动力件的动力或连接于活动件的活动臂的重力势能并且转换为动能，储能弹性件将活动件的动能转换为弹性势能以实现储能。活动件回程时，储能弹性件释放储存的能量以带动活动件转动。使基座切换至自由状态时，储能弹性件无法储能，活动件、储能弹性件与基座一起转动。该关节储能助力机构结构紧凑，能在有限空间内储存较大的能量，在有限角度内达到较大扭力。

基本信息

专利标题：

关节储能助力机构、机器人关节结构及机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020917311.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-26

授权号：

CN212635792U

授权日：

2021-03-02

发明人：

赵坤雷谢铮刘益彰葛利刚陈春玉苏宪伟王浩熊友军

申请人：

深圳市优必选科技股份有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司

代理人：

袁哲

优先权：

CN202020917311.5

主分类号：

B25J17/02

IPC分类号：

B25J17/02