自适应膝关节助力机器人

授权

摘要

本申请公开了一种自适应膝关节助力机器人包括大腿固定组、小腿固定组、监测装置、驱动装置、控制装置，其中大腿固定组用于固定大腿，小腿固定组用于固定在小腿上，通过驱动装置运用仿生学原理模拟人体膝关节驱动小腿和大腿进行屈膝动作，进而辅助人体膝关节屈伸动作以辅助人体行走或运动，而设置监测装置可采集小腿和大腿的运动姿态数据以检测人体膝关节的动作，继而控制装置根据检测人体膝关节的动作智能控制驱动装置匹配输出力矩，增加拟人化程度，提高膝关节运动的灵活性，保护使用者的膝关节，减轻使用者的膝关节负荷，适用于健康人群登山的膝盖防护，也适用于膝盖受损的亚健康人群的辅助行走。

基本信息

专利标题：

自适应膝关节助力机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921815153.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-26

授权号：

CN211485538U

授权日：

2020-09-15

发明人：

吴洪德彭亚军潘炎彬龙亿

申请人：

中山市沃倍特智能医疗器械股份有限公司

申请人地址：

广东省中山市火炬开发区中心城区祥兴路6号数贸大厦南冀6层642卡

代理机构：

中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

杨连华

优先权：

CN201921815153.6

主分类号：

A61H3/00

IPC分类号：

A61H3/00