一种具有仿人膝关节的膝关节助力外骨骼机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种具有仿人膝关节的膝关节助力外骨骼机器人，包括大腿组件、仿人膝关节机构、小腿组件与驱动机构，大腿组件与小腿组件分别与仿人膝关节机构相连接，驱动机构驱动小腿组件带动仿人膝关节机构转动；随着小腿组件的摆动，仿人膝关节机构的旋转中心上下移动，并且旋转半径发生变化，从而模仿人体膝关节运动。其中，仿人膝关节机构是完全符合人体膝关节转动规律的旋转关节，关节旋转导轨按照人体膝关节转动轨迹设计，关节旋转中心是一可按直线槽位移的移动块，能够适应关节转动过程中旋转中心及旋转半径的变化，克服了传统膝关节外骨骼采用单轴旋转关节导致其与穿戴人员配合度低的缺点，提升了人机兼容性。

基本信息

专利标题：

一种具有仿人膝关节的膝关节助力外骨骼机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921158056.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-23

授权号：

CN210844077U

授权日：

2020-06-26

发明人：

李婷婷韩忠华李剑骆聪聪杨杰超李强夏春雨

申请人：

公安部第一研究所

申请人地址：

北京市海淀区首都体育馆南路1号

代理机构：

北京汲智翼成知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

陈曦

优先权：

CN201921158056.4

主分类号：

A61H1/02

IPC分类号：

A61H1/02