下肢外骨骼机器人及其仿生膝关节机构

授权

摘要

本实用新型提供一种仿生膝关节机构，包括大腿基板、动力关节和动力输出连接件。大腿基板包括基板本体和安装部，安装部开设有安装孔，安装孔具有转动中心；动力关节包括驱动装置和动力端，动力端安装于安装孔内；动力输出连接件固定连接于动力端，以使动力输出连接件环绕转动中心旋转。其中，转动中心相对基板本体的中轴线偏设置。本实用新型还提供包括该仿生膝关节机构下肢外骨骼机器人。本实用新型技术方案将外骨骼膝关节的转动中心后置，以更好地与人体膝关节的转动中心对齐，避免外骨骼膝关节的转动中心与人体膝关节的转动瞬心偏移过大，从而避免对患者的正常运动造成干涉，进而利于提高患者的穿戴舒适度及康复效果。

基本信息

专利标题：

下肢外骨骼机器人及其仿生膝关节机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020134277.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-20

授权号：

CN211675179U

授权日：

2020-10-16

发明人：

谭高辉韩小刚杨静静梁余意

申请人：

深圳市丞辉威世智能科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区西丽街道科技园北区清华信息港科研楼807室

代理机构：

深圳市世纪恒程知识产权代理事务所

代理人：

肖文静

优先权：

CN202020134277.4

主分类号：

A61H1/02

IPC分类号：

A61H1/02