本公开提供了一种外骨骼膝关节模组，包括：减速器，包括输入端和输出端；扭簧基座，与输出端连接；外壳，套设在减速器上，外壳的第一端的端面上设置有弧形滑槽；扭簧，套设在外壳上，扭簧的两端分别与扭簧基座和第一端固定连接；多个磁流变液轴承，间隔套设在减速器上，磁流变液轴承的内圈与减速器连接，磁流变液轴承的外圈与外壳连接；励磁线圈，设置在相邻的两个磁流变液轴承之间；两个单向轴承，内圈分别套设在输入端的轴上，两个单向轴承的超越方向相同；第一连接件，套设在一个单向轴承的外圈上，第一连接件上设置有凸台，凸台滑动卡设在弧形滑槽内；以及第二连接件，套设在另一个单向轴承的外圈上。本公开还提供一种外骨骼机器人。