外骨骼机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种外骨骼机器人及其控制器系统，包括背架、腰环、左右大腿组件、左右小腿组件、左右鞋部，背架与腰环连接并位于其上方；左右大腿组件与腰环左右两侧各通过一髋关节组件连接；左右大腿组件与左右小腿组件各通过一膝关节组件连接；左右鞋部与左右小腿组件各通过一踝关节组件连接；本方案主要用于人体负重支撑，可大幅度提高人体负载极限，且穿戴轻松，贴合人体力学，极大的提高使用者的锲合度。
基本信息
专利标题 ：
外骨骼机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921402071.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-27
授权号 ：
CN212044713U
授权日 ：
2020-12-01
发明人 ：
杨晓冬张向刚龙钢闫杰
申请人 ：
成都锦江电子系统工程有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市成都高新区高朋大道12号
代理机构 ：
成都立新致创知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
谭德兵
优先权 ：
CN201921402071.9
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J17/02 B25J9/16
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-12-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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