外骨骼机器人

授权

摘要

本实用新型提供了一种外骨骼机器人，包括：框架结构；活动关节，活动关节包括可相对转动的第一旋转件和第二旋转件，第一旋转件与框架相连接；腿托，腿托与第二旋转件相连接。应用了本实用新型提供的技术方案，外骨骼机器人的本体为框架结构且采用单关节驱动，整体重量较常见的全下肢外骨骼机器人较轻，穿戴过程简便，一方面能够通过活动关节输出一定的髋关节扭矩产生助力的效果，另一方面给与穿戴者膝关节和踝关节自然随动的自由度，让穿戴者的腿部屈/伸动作更加自然顺畅，避免了被全下肢外骨骼机器人的外骨骼穿戴结构约束而导致动作僵硬，同时产品整体重量较轻，便于活动且成本低廉。

基本信息

专利标题：

外骨骼机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921273037.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-07

授权号：

CN210998687U

授权日：

2020-07-14

发明人：

徐辉任冯亚磊李东坡

申请人：

广东博智林机器人有限公司

申请人地址：

广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11

代理机构：

北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

尚志峰

优先权：

CN201921273037.6

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00