外骨骼机器人测试架
授权
摘要
本实用新型涉及一种外骨骼机器人测试架,包括固定组件、连接组件及支撑组件,所述固定组件包括固定支架与连接于固定支架上的固定件,所述支撑组件包括支撑架,所述支撑架上连接有若干移动件,所述固定支架与连接组件之间、以及所述连接组件与所述支撑架之间为可拆卸连接。通过将固定组件、连接组件及支撑组件设置为架体结构,在固定件与外骨骼连接后,为外骨骼的运动提供活动空间,不妨碍的使用者的行走及各项活动,并且外骨骼不受测试架的连接约束,各结构运动过程中没有限制,可在任意位置及方向活动,提高了外骨骼的运动灵活性及测试架的使用性能,便于使用者进行康复训练。
基本信息
专利标题 :
外骨骼机器人测试架
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920581401.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-25
授权号 :
CN210331079U
授权日 :
2020-04-17
发明人 :
李勇强励建安吴希希黄颖君陈思婧陈功叶晶冯佳林张旭
申请人 :
江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院);深圳市迈步机器人科技有限公司
申请人地址 :
江苏省南京市广州路300号
代理机构 :
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 :
唐致明
优先权 :
CN201920581401.9
主分类号 :
A61H3/04
IPC分类号 :
A61H3/04 A61H1/02 B25J19/00 B25J9/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学;卫生学
A61H
理疗装置,例如用于寻找或刺激体内反射点的装置;人工呼吸;按摩;用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H3/00
帮助病人或残疾人走动的器具
A61H3/04
病人或残疾人用的带轮的行走辅助器具
法律状态
2020-04-17 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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