外骨骼康复机器人
授权
摘要
本实用新型公开了外骨骼康复机器人，包括脚掌和踝关节，且踝关节的底部与脚掌的上表面固定连接，所述踝关节的顶部转动连接有小腿机械臂，所述小腿机械臂上靠近其顶部的左侧通过销轴转动连接有脚掌动力件，所述脚掌动力件的底部通过销轴与踝关节的左侧转动连接，所述小腿机械臂的顶部转动连接有大腿驱动机构。本实用新型通过上述等结构的配合，解决了现有的康复机器人体积较大、质量较重不易进行使用，同时难以对机器人的下肢外骨骼进行灵活的操作，给使用带来了不便的问题。
基本信息
专利标题 ：
外骨骼康复机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921095060.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-14
授权号 ：
CN211326604U
授权日 ：
2020-08-25
发明人 ：
任延刚
申请人 ：
北京中科荣利科技发展有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村南大街2号1号楼8层A座9048
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921095060.0
主分类号 ：
A61H3/00
IPC分类号 ：
A61H3/00 A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H3/00
帮助病人或残疾人走动的器具
法律状态
2020-08-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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