一种康复外骨骼机器人
授权
摘要
本发明属于医疗康复技术领域，具体为一种康复外骨骼机器人，包括背部主机箱、腰部连接架以及对称设置在所述腰部连接架两侧的行走执行机构；所述腰部连接架呈“U”形，通过在其两端之间设置腰部柔性绑缚带，使得在人体穿戴之后，腰部连接架配合腰部柔性绑缚带将人体腰部缠绕绑紧；其中，所述腰部连接架内设有可伸出的支撑架，且支撑架伸出所述腰部连接架之后，呈现为垂直于地面状态，此时，人体调整为坐姿时，配合腰部连接架对人体进行支撑。患者在使用本发明的机器人之后，在康复训练过程中，可根据自身疲劳感实时随地保持坐姿进行休息，更加人性化，且，操作简单、设计合理，不影响正常的康复运动。
基本信息
专利标题 ：
一种康复外骨骼机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112190445A
申请号 ：
CN202011080389.7
公开（公告）日 ：
2021-01-08
申请日 ：
2020-10-10
授权号 ：
CN112190445B
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
黄添增吴杰钟端玲李海媚
申请人 ：
广东甲子科技有限公司
申请人地址 ：
广东省惠州市惠台工业园区65号小区惠台驰铭公司宿舍、办公楼2楼201房（仅限办公）
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202011080389.7
主分类号 ：
A61H3/00
IPC分类号 ：
A61H3/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H3/00
帮助病人或残疾人走动的器具
法律状态
2022-05-31 ：
授权
2021-01-26 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61H 3/00
申请日 : 20201010
申请日 : 20201010
2021-01-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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