一种康复外骨骼机器人
授权
摘要
本实用新型涉及医疗康复器械技术领域，更具体地，涉及一种康复外骨骼机器人，包括有大腿组件、小腿组件及腰部固定组件，大腿组件、小腿组件设于腰部固定组件的两侧，大腿组件与腰部固定组件连接，其中，大腿组件与小腿组件通过四杆机构连接，腰部固定组件设有驱动装置，大腿组件与小腿组件上设有转向组件，驱动装置通过传动构件与大腿组件与小腿组件上的转向组件连接。本实用新型使用四杆机构实现更高的运动顺应性，更加贴近人体膝关节在运动的时瞬心的变化情况，并且调整驱动装置的位置，使整体质量平衡，便于穿戴。
基本信息
专利标题 ：
一种康复外骨骼机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020156939.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-06
授权号 ：
CN213218751U
授权日 ：
2021-05-18
发明人 ：
曾勇彭小波
申请人 ：
深圳大学
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道南海大道3688号
代理机构 ：
广州粤高专利商标代理有限公司
代理人 ：
陈卫
优先权 ：
CN202020156939.8
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02 A61H3/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2021-05-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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