脚踝康复用外骨骼机器人

授权

摘要

一种脚踝康复用外骨骼机器人，包括：环形支架机构、脚板，以及位于环形支架机构和脚板之间的第一支链和第二支链。第一支链位于使用者脚部远离脚趾一侧，第二支链位于使用者脚踝的外侧。第一支链包括第一电动推杆、第一上端连接件和第一下端连接件。第二支链包括第二电动推杆、第二上端连接件和第二下端连接件。脚板上开设底部凹槽，底部凹槽上设置侧方连接件，侧方连接件能够在底部凹槽上移动以适应不同使用者的脚长。所设计的外骨骼机器人，不需要人为调节即可实现其旋转中心与脚踝关节的自动匹配，避免造成二次损伤。外骨骼机器人工作空间大，灵巧度高，且结构紧凑、穿戴方便，便于操控。

基本信息

专利标题：

脚踝康复用外骨骼机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113397919A

申请号：

CN202110828087.1

公开（公告）日：

2021-09-17

申请日：

2021-07-21

授权号：

CN113397919B

授权日：

2022-04-01

发明人：

王暾斯皮拉科斯·帕帕斯塔夫里迪斯·伊曼纽尔戴建生许双甲

申请人：

深圳市大寰机器人科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市福田区北环多丽工业小区科技楼301

代理机构：

深圳鼎合诚知识产权代理有限公司

代理人：

廖金晖

优先权：

CN202110828087.1

主分类号：

A61H1/02

IPC分类号：

A61H1/02