外骨骼旋转关节及外骨骼康复机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种外骨骼旋转关节及外骨骼康复机器人，涉及康复设备技术领域，为解决现有上臂旋内旋外结构以及前臂旋前旋后结构加工困难、成本高的问题而设计。该外骨骼旋转关节包括基座、第一连杆、第二连杆、摆动件和固定件，第一连杆和第二连杆平行且间隔设置；摆动件可摆动地设置于基座，且摆动件与第一连杆和第二连杆同时枢接；固定件被配置为与外骨骼连接，固定件与第一连杆和第二连杆同时枢接，且固定件、第一连杆、摆动件和第二连杆形成四连杆机构。该外骨骼康复机器人包括上述外骨骼旋转关节。本实用新型提供的外骨骼旋转关节及外骨骼康复机器人易于加工制造、成本低。
基本信息
专利标题 ：
外骨骼旋转关节及外骨骼康复机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022112825.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-23
授权号 ：
CN213641922U
授权日 ：
2021-07-09
发明人 ：
不公告发明人
申请人 ：
深圳华鹊景医疗科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市坪山区坑梓街道金沙社区锦绣东路22号雷柏中城生命科学园第3分园A栋306
代理机构 ：
北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王献茹
优先权 ：
CN202022112825.6
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2021-07-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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