动力外骨骼机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种动力外骨骼机器人，包括：胸背穿戴单元，穿戴支撑于用户的胸背部；腿部穿戴单元，穿戴于用户腿部，具有用于感测人机接触力的力传感器；髋部穿戴单元，穿戴于用户髋部；动力输出单元，设置于所述髋部穿戴单元上，所述动力输出单元的固定端通过第一传动杆件连接于所述胸背穿戴单元，所述动力输出单元的输出端通过第二传动杆件连接于所述腿部穿戴单元，所述动力输出单元根据所述力传感器的检测值输出助动力/助动力矩。本实用新型提供的动力外骨骼机器人可对髋部肌肉群与腰部肌肉群提供主动助力，降低人体行走和弯腰过程中的体能消耗与过劳损伤。
基本信息
专利标题 ：
动力外骨骼机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920631493.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-05
授权号 ：
CN210061119U
授权日 ：
2020-02-14
发明人 ：
邓静李满天丘世因李生广朱锋郭伟王鹏飞王鑫蒋振宇李爱镇蔡昌荣刘国才
申请人 ：
深圳航天科技创新研究院
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道科技南十路6号
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
孙海杰
优先权 ：
CN201920631493.7
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/10 B25J13/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-02-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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