本实用新型公开了一种动力外骨骼驱动装置，包括固定端，活动端与棘轮机构分别设置在固定端的两侧；固定端上设置有弧形通槽，连接卡条贯穿弧形通槽，其两端分别与活动端机棘轮机构固定连接；驱动电机的输出轴依次贯穿活动端、固定端及棘轮机构，驱动电机的输出端与固定端固定连接；第一弹簧设置在驱动电机及活动端之间，第二弹簧设置在驱动电机及棘轮机构之间；本实用新型通过将第一及第二弹簧作为动力储存和传递元件，固定端工作时第二弹簧储存动力；第二弹簧能够棘轮机构为第一弹簧提供压紧力，当第一弹簧释放能量时，推动活动端转动，驱动电机仅需提供一次动力，即可完整相应的动力外骨骼动作，机械结构简单，动力传递过程简单。