一种线驱动手外骨骼

授权

摘要

本实用新型属于外骨骼装置的技术领域，涉及一种线驱动手外骨骼，其包括多个手指部件、手背部件、手心部件、约束手环部件和连杆，每个手指部件的末端设置有一固定连接块，与连杆的一端连接，连杆的另一端与滑块连接，滑块与设置于手背部件的上方的滑轨相配合，滑块在滑轨中进行沿水平面的直线运动，由于连杆具有弯曲角度，在随着滑块的水平移动外，连杆相对于水平面的角度发生改变，使得各手指部件绕轴做圆周运动，从而实现手指最后关节处的转动。本实用新型提供的线驱动手外骨骼采用模块化设计，使得整个结构更加简洁，采用的位置模块截取人手心手背在运动时收到最少运动干涉的部分，甚至手背部分几乎没有受到手背运动的影响。

基本信息

专利标题：

一种线驱动手外骨骼

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922113186.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-02

授权号：

CN211433989U

授权日：

2020-09-08

发明人：

张星黄一文靳新辉杨建宇

申请人：

东北大学

申请人地址：

辽宁省沈阳市和平区文化路三巷11号

代理机构：

大连理工大学专利中心

代理人：

陈玲玉

优先权：

CN201922113186.2

主分类号：

A61H1/02

IPC分类号：

A61H1/02