多驱动模块化外骨骼机构
授权
摘要
本实用新型涉及外骨骼技术领域，具体公开一种多驱动模块化外骨骼机构，包括近端弧形壳体及远端弧形壳体，近端弧形壳体滑动设有用于带动远端弧形壳体进行旋转的近端弧形齿板，近端弧形壳体的上方设有用于驱动近端弧形齿板沿近端弧形壳体内外进行滑动的近端驱动件，近端驱动件包括近端齿轮，近端齿轮与近端弧形齿板的上端面相啮合，远端弧形壳体滑动设有用于带动近掌第二节指骨沿指骨间旋转中心进行旋转的远端弧形齿板，远端弧形壳体的上方设有用于驱动远端弧形齿板沿远端弧形壳体内外进行滑动的远端驱动件，远端驱动件包括远端齿轮，远端齿轮与远端弧形齿板的上端面相啮合，结构简单，传递稳定，运动角度范围大，适用范围更广。
基本信息
专利标题 ：
多驱动模块化外骨骼机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920958242.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-24
授权号 ：
CN211067797U
授权日 ：
2020-07-24
发明人 ：
王晶郭晓辉
申请人 ：
深圳睿瀚医疗科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区福海街道大洋开发区福安工业城二期厂房5栋四层407
代理机构 ：
佛山市智汇聚晨专利代理有限公司
代理人 ：
廖珍珍
优先权 ：
CN201920958242.X
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02 B25J9/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2020-07-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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