一种外骨骼执行机构
授权
摘要
本实用新型涉及一种外骨骼执行机构，属于康复器械技术领域，包括安装基板、驱动元件、减速机、传动组件和抱扣组件。其中，抱扣组件包括锥形抱紧套和抱紧套固定件，抱紧套沿锥形的两端开口之间的倾斜方向设有条形开口。本申请通过过同步轮传动一级减速，再经减速机二级减速，相同力矩输出情况下，相较单减速机传动(体积大，重量大)，体积及重量都较小，结构紧凑。
基本信息
专利标题 ：
一种外骨骼执行机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021965972.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-10
授权号 ：
CN213641920U
授权日 ：
2021-07-09
发明人 ：
董凯王通尘肖丹萍谢青牛传欣顾捷
申请人 ：
上海傅利叶智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区晨晖路88号1幢3楼303-305室
代理机构 ：
上海领洋专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李皓
优先权 ：
CN202021965972.1
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02 B25J9/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2021-07-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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