外骨骼
实质审查的生效
摘要

本发明提供一种外骨骼,适用于穿戴于操作人员的手部,包括:手掌部,适用于穿戴于手掌上;多个手指部,每个手指部适用于穿戴于至少一根手指的外部,用以在手指弯曲的状态下发生与手指相同的弯曲动作;以及多个施压机构,每个施压机构和至少一个手指部连接,适用于向手指部施加一个与弯曲动作相同方向的压力,以使得手指和/或手指部在与物体发生接触的状态下,手指部对手指提供保持弯曲的支持力或向物体施加一个大于手指施加的第一握力的第二握力;施压机构包括:储能组件,设置于手掌部上;传动组件,设置于手指部及储能组件之间,适用于将弯曲动作传递至储能组件以驱动储能组件以动能形式存储能量或将储能组件存储的能量输出至手指部。

基本信息
专利标题 :
外骨骼
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114536379A
申请号 :
CN202210436992.7
公开(公告)日 :
2022-05-27
申请日 :
2022-04-25
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
孙帅帅麦贤龙张世武龚兴龙杨健
申请人 :
中国科学技术大学
申请人地址 :
安徽省合肥市包河区金寨路96号
代理机构 :
中科专利商标代理有限责任公司
代理人 :
张博
优先权 :
CN202210436992.7
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00  B25J9/00  B25J15/02  B25J17/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-06-14 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 15/00
申请日 : 20220425
2022-05-27 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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