本发明公开了一种机械手的旋转装置。它包括基座和旋转座，旋转座上设置有位于其端部中心的中心轴孔以及设置在中心轴孔上下两端的两个环形密封槽，中心轴孔内安装有中心轴，中心轴的两端分别伸入到两个环形密封槽内通过密封转动结构支撑安装在基座上，旋转座设置有位于中心轴孔旁侧的摆架，基座上安装有与摆架铰接的驱动装置，通过驱动装置驱动摆架动作能够使旋转座绕中心轴摆动。优点在于：不但防水密封性好，大大提高了使用可靠性，从而提高了使用寿命，而且其结构设计紧凑，操作使用也十分简单、操纵性能优良，并使整个机械手的关节持久保持可靠地运行姿态，提高了工作效率，还有利于机械手的运动控制与精确定位。