一种双夹头可旋转机械手和使用双夹头可旋转机械手的机械手设...
授权
摘要
本实用新型的目的是提供一种双夹头可旋转机械手和使用双夹头可旋转机械手的机械手设备，由下箱体、左右滑座机构、上下滑座机构、前后滑座机构和机械手组成，其中机械手为直角双头结构，设在前后滑座机构一端，双头可同时夹持且可通过谐波减速机旋转同时变换角度，一种结构简单，操作便捷，生产效率和品质稳定性高的一种双夹头可旋转机械手和使用双夹头可旋转机械手的机械手设备。一种双夹头可旋转机械手和使用双夹头可旋转机械手的机械手设备，其组成包括：下箱体、左右滑座机构、上下滑座机构、前后滑座机构和机械手，其特征在于，所述机械手包括固定块，所述固定块上方连接设有伺服电机，所述固定块下方连接设有谐波减速机。
基本信息
专利标题 ：
一种双夹头可旋转机械手和使用双夹头可旋转机械手的机械手设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021452281.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-22
授权号 ：
CN212497756U
授权日 ：
2021-02-09
发明人 ：
雷元平
申请人 ：
永康市狼牌自动化设备有限公司
申请人地址 ：
浙江省金华市永康市芝英镇下蔡村下睦路2号第1楼东侧(自主申报)
代理机构 ：
金华基业专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李小兵
优先权 ：
CN202021452281.1
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J15/00 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2021-02-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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