自动校正吸取式机械手夹头
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动校正吸取式机械手夹头,涉及机械设备领域,包括旋转气缸、夹爪气缸、波纹吸嘴和产品,所述旋转气缸安装在旋转气缸安装基座上,旋转气缸安装基座上同轴固定有机械手安装抱紧法兰用于连接机械手,通过机械手实现夹头整体的升降运动;夹爪气缸通过安装法兰盘活动安装在旋转气缸上,旋转气缸的旋转轴驱动夹爪气缸和安装法兰盘旋转,夹爪气缸下部设置校正夹爪,夹爪气缸控制校正夹爪张开或闭合,校正夹爪的中间镂空用于置入吸嘴及柱塞安装座,吸嘴及柱塞安装座内嵌入安装波纹吸嘴用于吸取产品。本实用新型可适应抓取倾斜平面的物品,解决了由于产品重心偏心或者吸嘴自身平面倾斜,造成产品和吸嘴处于非平行状态的问题。
基本信息
专利标题 :
自动校正吸取式机械手夹头
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122665803.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-11-01
授权号 :
CN216266089U
授权日 :
2022-04-12
发明人 :
黄友亮孙成龙
申请人 :
杭州安费诺嘉力讯连接技术有限公司
申请人地址 :
浙江省杭州市余杭镇中泰工业城富泰街29号
代理机构 :
杭州九洲专利事务所有限公司
代理人 :
陈继亮
优先权 :
CN202122665803.7
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00 B25J15/06 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-04-12 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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