吸取装置及机械手

授权

摘要

本实用新型涉及一种吸取装置及机械手，包括：安装座；丝杆，装配于安装座上；驱动机构，装配于安装座上，能够驱动丝杆绕一轴线做往复转动；均与丝杆螺纹连接且螺旋方向相反的两个第一移动件，在丝杆往复转动时带动两个第一移动件沿第一方向相向或相背运动；第二移动件及吸盘机构，每个第一移动件上传动连接有第二移动件，每个第二移动件上装配有吸盘机构，在每个第一移动件沿第一方向运动时，带动相对应的第二移动件及吸盘机构沿第二方向运动；其中，第二方向与第一方向相交。上述吸取装置及机械手，不但可以满足吸取不同尺寸的产品的需求，且不需要人工移动吸盘机构，自动化程度高，从而工作效率高。

基本信息

专利标题：

吸取装置及机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022049098.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-17

授权号：

CN213647592U

授权日：

2021-07-09

发明人：

刘坤

申请人：

苏州华兴源创科技股份有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市苏州工业园区青丘巷8号

代理机构：

广州华进联合专利商标代理有限公司

代理人：

刘佩

优先权：

CN202022049098.3

主分类号：

B25J15/06

IPC分类号：

B25J15/06