一种机械手自动识别吸取装置

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摘要

本实用新型的一种机械手自动识别吸取装置，包括U形的机器人连接件，机器人连接件上固定有视觉相机，位于视觉相机的镜头的一侧设有环形的相机光源，相机光源包括光源圈以及光源圈外侧的光源架，处于相机光源的外圈的光源架与视觉相机固定连接，相机光源的镜头的轴线与环形的相机光源的轴线共线，机器人连接件朝向相机光源的一侧可拆卸连接有带缓冲的吸盘，带缓冲的吸盘与机器人连接件的距离，大于相机光源与机器人连接件的距离，带缓冲的吸盘连接真空泵。该吸取装置通过机械手带动带缓冲的吸盘对膜片完成取片、上片等操作，避免人手操作而存在隐患。

基本信息

专利标题：

一种机械手自动识别吸取装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020637519.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-24

授权号：

CN212071993U

授权日：

2020-12-04

发明人：

刘大鹏

申请人：

南京佳和牙科技术有限公司

申请人地址：

江苏省南京市秦淮区双龙街2号2号楼201室

代理机构：

南京中盟科创知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

孙丽君

优先权：

CN202020637519.1

主分类号：

B25J15/06

IPC分类号：

B25J15/06 B25J13/08